问题：门禁刷卡进入，存在问题，A、B两人，A有正式门禁卡，A可刷卡进入，B无门禁身份；A刷卡进入后，由于门禁未及时关闭，B尾随进入。此时，门禁系统未录入尾随人员信息，存在安全隐患。
现有网络解决方案：
- 加装速通门(类似南京地铁站，翼闸防尾？)，限制时间，每次只能通过一个人，但是无法阻止两个人同时快速进入；
- 加装三辊闸防(上海地铁，南京火车站)，加装，每次只能一人通过；
- AB双门验证，A关闭后B门才开启，保证无法由人员被动方式通过门禁，提高安全系数，但是对刷卡方主动同意尾随也无法实现；
案例：银行门禁方案
案例说明：https://wenku.baidu.com/view/e09a670abb68a98271fefa62.html - AB双门验证+体重验证，确认是否只有一个人；
- AB双门验证+红外感应，检测是否只有一个人体形状；
- 单门验证+人脸识别+红外识别。
补充：银行门禁示意图：
银行门禁使用流程：
参考文献：
[1]王静. 高安全性门禁系统的研究[D].南京林业大学,2013.
文章分析传统门禁和识别方式的优缺点，根据现代化高安全性门禁的发展要去实现了将AB门安全地毯与卡式识别有机结合。通过刷卡、AB门安全地毯与卡式识别有机结合，刷卡认证、AB门认证、体重脚印认证三重综合管理的方案实现防尾随、反潜回、防胁迫功能。
现有门禁系统的身份认证方式单一化和各种认证方式存在的不足，本课题致力于一种准确、安全、可靠、合理的高安全性门禁身份认证系统的研究。
门禁：出入口通道管理系统
门禁需提高部分:与门禁相配套的前端信息采集设备、指纹、掌型、面像、虹膜等前端生物识别设备目前仍需加强其实际应用以保证较高的安全性；
门禁系统发展：
- 传统门禁：门锁–>机械装置->电子磁卡锁、电子密码锁。
- 高安全性门禁： 具备传统门禁的查询、监测、统计、考勤、遥控、卡、用户管理、系统维护；而且实现防尾随、反潜回、防胁迫(胁迫报警)等特殊功能。
识别方式：传统的密码门禁机卡式门禁安全性低，现在安全性逐渐使用唯一不可复制的生物识别方式配合使用，生物特征稳定、便捷、不易伪造；
新技术一般使用虹膜、指纹、人脸特诊等；
作为整个安防体系的重要部分，门禁系统主要包括身份识别、认证系统和出入门系统。当今市场门禁系统种类繁多，主要有基于射频卡的，但是控制途经单一，而且多数门禁系统只是完成了基本的进出控制功能，却很少见到专门为大型特种门禁控制系统提供管理的高安全性门禁系统。
采用方法：AB双门+RFID内外门识别+地毯检测+重量检测，较为完善的解决尾随问题，但是实际实施状况还有复杂情况堪忧，有待从软件角度考虑？
P：软件方面的话，从人脸识别设备开始出发，人脸识别红外感应感应人体，感应到后进行预测分析，然后自动识别人脸？AB门识别到一个人脸后允许通过，多个人脸后进行警报处理。
单门通过 人脸识别门禁+快速单人闸机，人脸识别如何实现
[2]李兴富,徐有明. 防尾随联动安全门状态监测控制系统的设计[J]. 桂林航天工业学院学报,2015,20(04):488-492. [2017-09-14].
防尾随联动安全门状态监测控制系统的设计
针对高安全场所使用的防尾随联动安全门存在的误锁、误开、不能及时关闭，需要集中实时监控的情况和需求，设计了一种防尾随联动安全门状态监测控制系统。
硬件设计(未详细考虑)： 控制电路连接状态检测电路、故障检测电路、电源电路、通信电路、按键电路、显示电路。
硬件电路不考虑情况下，安装位置类似银行设备，AB双门，AB门在平常状态只有一个门可以开启，正常状态下有警戒(双锁)、双门开、内门开歪门关、内门关外门开四种正常状态；异常状态包括关门超时、双开超时、不开超时、电源异常；报警状态包括紧急报警、电源报警。
软件设计：设计采用模块化
按键处理模块在调试模式下使按键模拟安全门的内开门、外开门、双锁、双开的控制指令，在征程工作状态仅用于控制显示器的亮灭。门状态处理模块实现检测门状态机警报状态的变化，从相应接口读取门状态机警报状态代码，判断后发给电脑判断，然后进行处理。
，采用对程序执行循环计数方式的软件延时滤波设计方法，既实现了软件延时滤波，又不影响程序的实时性；利用片内ＲＡＭ 作计数器及定时标志，对单片机片内定时器产生的定时基准计数从而实现了多重定时，解决了单片机片内定时器数量有限及纯软件延时影响程序实时性的问题。
基于有限状态机的防尾随设计？有限状态机的转换？状态机的话 加入状态设计状态码 状态码
转台装换状态码的实施 状态移交 状态机转交的专利？ 状态码的切换
解决思路，在原本基础上加红外感应装置或者是加其他可以识别辨别人数的装置，在装置中统计人数，与人脸识别数目相对应；在单人刷脸成功进入情况下，配置单人人数；如多人刷脸成功，同时进入，则计算其中人员数目，如果数目相一致，则正常运行，如在AB门间检测到人员数目大于刷脸成功数目，即为发生尾随事件，进行尾随报警。
如果是单门的话，暂时无法进行配置，双门时难点问题在于如何进行统计人数，红外识别统计人数？视频监控使用算法计算人数等；待明天研究。